qhy dcbcb2c377 - state_unet 放到一个独立的 CUDA stream 上执行 ...

- action_unet 在默认 stream 上同时执行
  - 用 wait_stream 确保两者都完成后再返回
两个 1D UNet 输入完全独立，共享的 hs_a 和 context_action 都是只读的。GPU 利用率只有 ~31%，小张量 kernel 不会打满 GPU，两个 stream 可以真正并行。

2026-02-10 21:41:48 +08:00

71 B

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