qihuanye cf43af0729 更改求解器 step=150时 成功率更高 step=125时 速度更快 成功率持平

2026-05-04 07:55:13 +00:00

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cem.py

继续做了通用性能优化，重点从 jepa.py 热路径转到实际的 stable_worldmodel

2026-04-09 12:33:50 +00:00

gd.py

更改求解器 step=150时 成功率更高 step=125时 速度更快 成功率持平

2026-05-04 07:55:13 +00:00