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qihuanye	25e4ddb628	继续做了通用性能优化，重点从 jepa.py 热路径转到实际的 stable_worldmodel ... solver/policy 边界：去掉 CEM 每轮 cpu().tolist() 和结果过早回 CPU，把 plan/warm-start 保持在 GPU，只在 env.step 前最后一步转成 numpy，同时补 了输入张量的 contiguous 处理；	2026-04-09 12:33:50 +00:00
qihuanye	85795bd91d	Vectorize image preprocessing in stable_worldmodel policy	2026-04-08 13:48:19 +00:00