- action_unet 在默认 stream 上同时执行 - 用 wait_stream 确保两者都完成后再返回 两个 1D UNet 输入完全独立,共享的 hs_a 和 context_action 都是只读的。GPU 利用率只有 ~31%,小张量 kernel 不会打满 GPU,两个 stream 可以真正并行。
- action_unet 在默认 stream 上同时执行 - 用 wait_stream 确保两者都完成后再返回 两个 1D UNet 输入完全独立,共享的 hs_a 和 context_action 都是只读的。GPU 利用率只有 ~31%,小张量 kernel 不会打满 GPU,两个 stream 可以真正并行。