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- world model 调用 decode_video=False，跳过 16 帧全量 decode - 只 decode 最后 1 帧给 CLIP embedding / observation queue - 存 raw latent，循环结束后统一 batch decode 生成最终视频 - 每轮省 15 次 VAE decode，8 轮共省 120 次 - 跳过中间迭代的 wm tensorboard/mp4 保存 psnr微弱下降