From 884dcce130f226eb2b410136d8245cd18cd80d80 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: UniGen-X Date: Wed, 17 Sep 2025 10:49:42 +0800 Subject: [PATCH] Update README_cn.md --- README_cn.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README_cn.md b/README_cn.md index 38ff4a0..1e056c6 100644 --- a/README_cn.md +++ b/README_cn.md @@ -53,7 +53,7 @@ pip install -e . | 模型 | 描述 | 链接 | |---------|-------|------| |$\text{UnifoLM-WMA-0}_{Base}$| 在 [Open-X](https://robotics-transformer-x.github.io/) 数据集微调后的模型 | [HuggingFace](https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0-Base)| -|$\text{UnifoLM-WMA-0}_{Dual}$| 在五个[宇树科技开源数据集](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/g1-dex1-datasets-68bae98bf0a26d617f9983ab)上，决策和仿真双模式，联合微调后的模型 | [HuggingFace](https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0)| +|$\text{UnifoLM-WMA-0}_{Dual}$| 在五个[宇树科技开源数据集](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/g1-dex1-datasets-68bae98bf0a26d617f9983ab)上，决策和仿真双模式，联合微调后的模型 | [HuggingFace](https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0-Dual)| ## 🛢️ 数据集 实验中，我们训练测试了如下五个开源数据集：