把混和精度模型权重导出至本地文件，减少dtype开销

--export_casted_ckpt ckpts/unifolm_wma_dual_mixbf16.ckpt \
        --export_only

unitree_g1_pack_camera/case1/run_world_model_interaction.sh

@@ -4,7 +4,7 @@ dataset="unitree_g1_pack_camera"
 {
     time CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python3 scripts/evaluation/world_model_interaction.py \
         --seed 123 \
-        --ckpt_path ckpts/unifolm_wma_dual.ckpt \
+        --ckpt_path ckpts/unifolm_wma_dual_mixbf16.ckpt \
         --config configs/inference/world_model_interaction.yaml \
         --savedir "${res_dir}/output" \
         --bs 1 --height 320 --width 512 \
@@ -22,7 +22,6 @@ dataset="unitree_g1_pack_camera"
         --guidance_rescale 0.7 \
         --perframe_ae \
         --diffusion_dtype bf16 \
-        --projector_mode autocast \
-        --encoder_mode bf16_full \
-        --vae_dtype bf16
+        --projector_mode bf16_full \
+        --encoder_mode bf16_full 
 } 2>&1 | tee "${res_dir}/output.log"